工作原理:

IMU陀螺儀的原理是，旋轉(zhuǎn)物體的旋轉(zhuǎn)軸不會(huì)改變方向，也不會(huì)受到外力的影響。因此，人們用它來保持方向。然后，通過各種方法讀取軸指示器的方向，并自動(dòng)將數(shù)據(jù)信號傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)。這一原則在我們騎自行車時(shí)就被使用了。車輪旋轉(zhuǎn)得越快，就越不容易，因?yàn)檐囕嗇S有一個(gè)水平的力來保持它。現(xiàn)代陀螺儀可以準(zhǔn)確地確定移動(dòng)物體的位置，廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代航空、導(dǎo)航、航空航天和國防工業(yè)。

這種現(xiàn)象的解釋很難直觀地理解。它們抵抗重力的能力是角動(dòng)量的產(chǎn)物。角動(dòng)量受盤上扭矩的影響，使旋轉(zhuǎn)盤或車輪像重力一樣產(chǎn)生陀螺旋。

旋轉(zhuǎn)對象具有角動(dòng)量，必須保守。所以，由于方向的變化會(huì)導(dǎo)致角動(dòng)量的變化，旋轉(zhuǎn)對象往往會(huì)抵抗旋轉(zhuǎn)軸的任何變化。

地球上的例子也發(fā)生在地球上。眾所周知，地球的旋轉(zhuǎn)軸實(shí)際上與垂直方向有一定的夾角。由于垂直方向的夾角，當(dāng)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，垂直方向繞一個(gè)圓。

雖然與本文無關(guān)，但地球奇怪傾斜的原因其實(shí)很有趣。

正如牛頓第二定律所預(yù)測的那樣，圓盤或車輪旋轉(zhuǎn)得越快，效果就越好。對于任何有基本物理知識(shí)的人來說，這是顯而易見的。

它們抵抗重力的主要原因似乎是轉(zhuǎn)盤上有效扭矩對角動(dòng)量矢量的影響。重力對轉(zhuǎn)盤平面的影響導(dǎo)致轉(zhuǎn)軸“偏轉(zhuǎn)”。

這導(dǎo)致整個(gè)旋轉(zhuǎn)軸在重力和自身角動(dòng)量之間找到矢量“中間地帶”。現(xiàn)在，請記住IMU陀螺儀已經(jīng)停止，比如你的手，框架/框架或桌子，以防止它落入重心。

       現(xiàn)在，考慮到IMU陀螺儀被什么東西擋住了，不讓它落入重心，這就導(dǎo)致了我們在這些設(shè)備中看到的迷人特性。